KIỂM SOÁT MỰC NƯỚC HỆ BỒN ĐƠN DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ

Võ Minh Tài – SV, Trường ĐH SP Kỹ thuật TPHCM,

Nguyễn Phong Lưu, Nguyễn Văn Đông Hải – Trường ĐH SP Kỹ thuật TPHCM.

Tóm tắt

Mô hình hệ bồn nước được sử dụng phổ biến trong các phòng thí nghiệm điều khiển. Các giải thuật điều khiển thường được áp dụng cho mô hình trên như điều khiển PID, điều khiển mờ…  Điều khiển PID có nhiều ưu điểm như thông dụng trong công nghiệp, không cần biết cấu trúc hệ thống mà có thể điều chỉnh bằng thực tế. Do đó, bài báo đề cập về điều khiển PID. Bài viết sẽ khảo sát sự thay đổi các giá trị PID để kiểm tra một mô hình đơn giản dùng cho sinh viên thực tập tại phòng thí nghiệm điều khiển của Trường Sư phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh. Mục đích bài báo là trình bày việc thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc dùng phương pháp PID số trên mô phỏng và điều khiển mô hình thực “Hệ thống điều khiển kiểm soát mực nước hệ bồn đơn”.

Từ khoá: PID; PID số; điều khiển rời rạc; kiểm soát mực nước.

 

SINGLE WATER LEVEL CONTROL USING DISCRETE PID CONTROLLER

Water tank system is quite common in the control labs. Most control algorithms used are PID, Fuzzy, etc. The PID control has many advantages such as commonly used in industry, easily adjustable regardless of system structure. Therefore, this article addresses the PID control by investigating the variations of PID values as such to test one simple experiment model for student internship in Ho Chi Minh University of Technology and Education’s control lab. The article focuses on presenting how to design a discrete PID controller on simulation and real experiment – “Single tank water level control system”.

Keywords: PID; digital PID; discrete control, water level control.

Tìm kiếm

Trực tuyến

Trang web hiện có:
15 guests & 0 thành viên trực tuyến

Lượt truy cập

890499
Today
Yesterday
This Week
Last Week
This Month
Last Month
All days
354
450
1333
880805
24765
39465
890499

Your IP: 18.210.11.249
Server Time: 2020-10-27 15:50:31

Thông báo

Tin tức

Tài liệu tham khảo

Hoạt động Công Đoàn

Liên kết website